自移機(jī)尾是煤礦綜采綜掘工作面中，與皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)配套使用的移動(dòng)設(shè)備，其核心功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：

核心功能

1.自動(dòng)移動(dòng)

通過液壓油缸或履帶驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)尾的自主前移，無需人工牽引或絞車輔助。移動(dòng)過程中可同步調(diào)整位置，適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)節(jié)奏，確保物料連續(xù)輸送。

2.動(dòng)態(tài)糾偏

配備調(diào)偏油缸和傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶跑偏情況。當(dāng)皮帶偏離中心線時(shí)，自動(dòng)調(diào)整滾筒或托輥位置，將偏差控制在±5毫米內(nèi)，防止皮帶撕裂或撒煤。

3.地形適應(yīng)

通過調(diào)平油缸和傾斜傳感器，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)尾高度，適應(yīng)巷道底板起伏或坡度變化。在軟底巷道中，可通過錨固裝置增強(qiáng)穩(wěn)定性，避免設(shè)備下陷或傾斜。

4.快速銜接

作為轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)的中間銜接裝置，支持長(zhǎng)距離搭接。掘進(jìn)進(jìn)尺達(dá)到一定距離后，可快速延伸皮帶機(jī)尾，減少停機(jī)時(shí)間，提升作業(yè)效率。

結(jié)構(gòu)組成

1.機(jī)械框架

頭架/尾架：固定皮帶機(jī)滾筒和壓帶裝置，確保皮帶平穩(wěn)導(dǎo)入導(dǎo)出。

中間架：模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求增減數(shù)量，調(diào)整設(shè)備整體長(zhǎng)度。

行走機(jī)構(gòu)：采用滑靴、導(dǎo)軌或履帶結(jié)構(gòu)，降低移動(dòng)摩擦阻力，適應(yīng)巷道空間。

2.液壓系統(tǒng)

推移油缸：提供前進(jìn)動(dòng)力，推力可達(dá)數(shù)十噸，實(shí)現(xiàn)“邁步式”移動(dòng)。

調(diào)偏油缸：雙向調(diào)節(jié)滾筒位置，快速糾正皮帶跑偏。

調(diào)平油缸：調(diào)整機(jī)尾高度，保持運(yùn)輸坡度穩(wěn)定。

泵站：為液壓系統(tǒng)提供高壓液體動(dòng)力，確保動(dòng)作精準(zhǔn)可靠。

3.輔助裝置

浮動(dòng)托輥組：自動(dòng)適應(yīng)皮帶垂度變化，防止皮帶下垂或堆積。

滾筒清煤器：清除滾筒表面粘附的煤渣，避免皮帶打滑或磨損。

激光雷達(dá)/傳感器：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備位置、速度和皮帶狀態(tài)，為智能控制提供數(shù)據(jù)支持。

工作原理

1.移動(dòng)階段

抬升：液壓油缸伸出，將機(jī)尾抬離地面，減少摩擦。

推移：推移油缸伸長(zhǎng)，推動(dòng)機(jī)尾沿軌道或履帶前進(jìn)一個(gè)步距（通常0.5-1米）。

復(fù)位：液壓油缸回縮，機(jī)尾落地，軌道前移，為下一次移動(dòng)做準(zhǔn)備。

2.糾偏階段

傳感器檢測(cè)皮帶偏移方向，調(diào)偏油缸自動(dòng)伸出或收縮，調(diào)整滾筒位置，使皮帶回歸中心線。

3.調(diào)平階段

傾斜傳感器檢測(cè)巷道坡度，調(diào)平油缸自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐高度，保持機(jī)尾水平，確保運(yùn)輸穩(wěn)定。

應(yīng)用場(chǎng)景

1.綜采工作面：與刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效作業(yè)。

2.掘進(jìn)工作面：與掘進(jìn)機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)協(xié)同，支持連續(xù)掘進(jìn)與運(yùn)輸。

3.智能化礦井：集成遠(yuǎn)程控制、變頻驅(qū)動(dòng)和5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人化操作，提升安全性和效率。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.自動(dòng)化程度高：減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。

2.適應(yīng)性強(qiáng)：模塊化設(shè)計(jì)和地形適應(yīng)能力，滿足不同地質(zhì)條件需求。

3.效率提升：快速移動(dòng)和銜接功能，縮短停機(jī)時(shí)間，提高作業(yè)效率。

4.智能化升級(jí)：支持?jǐn)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制，為煤礦智能化建設(shè)提供基礎(chǔ)。